牛牛 具身智能DeepSeek时刻！千寻智能模子开源即登顶大众榜单

发布日期：2026-02-16 02:04    点击次数：77

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智东西

作家 | 程茜

作家 | 漠影

智东西1月12日报说念，当天，千寻智能适当开源具身大模子Spirit v1.5，就在前一天，该模子在大众具身智能模子评测平台RoboChallenge上，空洞评测斩获第一。

RoboChallenge的基准测试包含30项任务，包括摆放薯条、寻找固定款式物体、贴胶带等30项任务，Spirit-1.5空洞得分为66.09分，奏凯率达到50.33%，亦然唯独一个奏凯率进步50%的模子。这些任务涵盖了机器东说念主一系列平方妙技，考验的恰是机器东说念主在生疏环境的泛化智商。

榜单截图

这一得益意味着，其超过了如故霸榜RoboChallenge数月之久的Pi0.5模子。Pi0.5由好意思国机器东说念主创企Physical Intelligence于2025年4月发布，以能让机器东说念主在全新环境中实施复杂家务任务而引起热议。

RoboChallenge榜单由Dexmal原力灵机、Hugging Face大众着名机构集结发起，是大众首个专为专为具身智能机器东说念主量身打造的大领域真机评测平台，主打让机器东说念主平直在简直物理宇宙里硬碰硬，熟谙模子的实战泛化智商。

从Pi0.5霸榜时刻之久也不错看出，其在真机实测领域的皆备实力。但值得堤防的是，这次Spirit v1.5并不是靠某一项独门绝技胜过Pi0.5，而是终明显空洞智商全面超车，这也意味着国产具身智能玩家，适当冲进大众第一梯队的中枢圈。

为了解说榜单得益来自自研模子且简直灵验，千寻智能如故同步开源了Spirit v1.5的基模权重、推理代码、使用样例。

中枢代码开源地址：

https://github.com/Spirit-AI-Team/spirit-v1.5

模子开源地址：

https://huggingface.co/Spirit-AI-robotics/Spirit-v1.5

期间博客：

https://www.spirit-ai.com/en/blog/spirit-v1-5

一、30大面对简直场景实操任务，Spirit v1.5多项实操任务完胜Pi0.5

实战见真章，在RoboChallenge的30项任务中，不错看到不才面几项任务，Spirit v1.5和Pi0.5的直不雅对比。

开头是让机器东说念主往纸箱上贴胶布。Spirit v1.5使得机器东说念主一下子就精确找到了胶布的位置，两只手配合操作奏凯将胶布贴到了纸箱上，但Pi0.5经过屡次尝试，也没能将胶布撕下。

Spirit v1.5模子实测经由（左）、Pi0.5模子实测经由（右）

在摆放物体的任务中，不错看到绿色物体被压在最下方。Pi0.5模子会先将黄色物体放入箱子，待绿色物体涌现后再精确拾取；而Spirit v1.5则是平直在堆叠的物品中主动搜寻绿色物体，莫得拾取诞妄款式的物品。

Spirit v1.5模子实测经由（左）、Pi0.5模子实测经由（右）

插花任务中，Pi0.5不成识别到瓶口，将花插进去，而是横放在了花瓶上，Spirit v1.5能通过挪动枢纽，保证花保持竖直，并被插入花瓶中。

Spirit v1.5模子实测经由（左）、Pi0.5模子实测经由（右）

挪动物体时，Spirit v1.5不错精确捏取到物品然后放到箱子里，但Pi0.5在实施任务时，无法判断我方是否如故捏取到相应物品，而是机械操作固定设施，也不成把柄施行场景判断抬升高度，确保物体到手放入箱内。

Spirit v1.5模子实测经由（左）、Pi0.5模子实测经由（右）

不丢脸出，贴胶布、物品拾取、插花、挪动物体这类面对施行诳骗场景的机器东说念主实操任务，是实打实熟谙期间落地智商的关键。

其既不错考证机器东说念主在简直环境中的感知、捏取、协同操作等中枢功能的施行推崇，也能直不雅显露期间短板，为后续期间迭代、优化产物落地决议提供可落地、可复刻的简直测试依据，更对机器东说念主期间落地及期间灵验性有雄壮好奇好奇。

这也正巧印证了该榜单的中枢参考好奇好奇。

RoboChallenge的来头不小，其于2025年设立，由Dexmal、Hugging Face海表里具身智能领域着名机构集结发起。这一榜单通过真机测试评估模子在物理宇宙的泛化性，是具身智能领域少数以简直物理任务为中枢的评测体系。

其中的30项测试任务恰是针对传统机器东说念主测试场景碎屑化、圭臬不扶持，测试甩掉难以开展横向相比的行业痛点，RoboChallenge通过制定扶持的任务圭臬与评估策画，搭建跨模子对照机制，构建起一套通达、公正的具身智能评测体系，变成针对性治理决议。

更为关键的是，这一平台可供大众经营者免费使用，还会公开任务数据与中间甩掉。

RoboChallenge榜单是具身智能赶紧发展、落地加速的同期，行业对圭臬化评测的垂危需求催生出的硬核后果，亦然给大众玩家实力较量搭起的公正擂台，更突显放洋产具身大模子登顶的含金量。

二、Spirit v1.5登顶背后，破解机器东说念主泛化智商的中枢密码

要拆解Spirit v1.5高光推崇背后的原因，开头需要破解制约机器东说念主泛化智商的中枢繁难。

此前，各家机器东说念主创企秀机器东说念主妙技时，许多机器东说念主已能完成在全新环境叠穿着、清洁厨房等长序列复杂任务，大领域VLA（视觉-话语-作为）模子正冉冉展现出简直的物千里着大概能。

但这一亮眼推崇背后，却消散着关键期间隐患：不少业界顶尖模子在西宾阶段，会对数据进行严苛的预处理，虽能裁汰机器东说念主师法东说念主类操作的难度，却也大幅甩掉了其施行的泛化智商。

因此，Spirit v1.5的中枢即是，让机器东说念主在预西宾时转向使用种种化的、很猛进程上不受控的数据，抢庄牛牛通过从这类面对现实宇宙的浩瀚数据中学习，大幅普及机器东说念主搪塞简直家庭环境中种种不可瞻望场景的智商。

千寻智能通过通达式、见识初始的数据收集，让操作员以某个见识为前提纰漏阐发。举例数据收集员的见识是“今天我要用机器东说念主清算厨房台面”、“准假东说念主模特化妆”，但操作员怎么策画子任务、任求实施规矩等都完全当场。

通过这种方式构建数据集的上风在于：能终了数据的高度种种性让机器东说念主习得更多物理学问，还具备更强可推广性。

在种种性层面，依托数据操作员的施行实施经由，其会包含海量的物体交互、轨迹和环境养息，会在短时刻的操作中，包含拾取、甩掉、掀开容器、打扫房间、田野导航等彼此交汇的数据。

这么一来，机器东说念主就不是机械学习某个单项任务的实施，而是通过学习整套妙技及实施的前后规矩，取得更具通用性的知识与智商。

在可推广性层面，其数据集不需要为每个场景尽心开拓并界说详备任务相通，便能在不线性加多治理老本的前提下，高效推广数据收集领域。把柄千寻智能里面实测，摄取这种设施，东说念主均灵验收集时长加多了200%，并将对算法各人的插手需求削减了60%。

为了用数据讲解这种数据集收集范式的灵验性，千寻智能竖立了两组模子进行对比，一组是在包含30个精选演示任务的数据集上进行预西宾，一组在通达式种种化收集的数据集上进行预西宾。

这两组模子在全新的、未显式出当前职一预西宾鸠合的任务上进行微调，甩掉夸耀，种种化模子达到雷同性能所需的迭代次数比基线模子少了40%。

与此同期，其还发现模子的迁徙遵循与种种化数据量呈权臣正有关：跟着数据集领域的连续增长，模子在新任务中的考证瑕疵束缚下跌，这也印证了模子正高效习得从现实宇宙的丰富内在种种性中自主学习的智商。

这么的实验甩掉解说了，使用高种种性、弱戒指数据进行预西宾的可行性与灵验性，为具身智能模子的研发提供了全新的实践依据。

三、禁锢传统数据瓶颈，Spirit v1.5定调期间新见识

当下具身智能行业的演进节律连续加速，从产业端到期间端，国内具身智能正连续在大众舞台展现硬实力。

在刚刚收尾的大众最具影响力的科技嘉会之一、“年度科技风向标”海外消耗电子展CES 2026上，国产东说念主形机器东说念主惊艳亮相、强势出圈，再加上这次Spirit v1.5又登顶巨擘评测榜单，国内玩家在大众具身智能赛说念的话语权与行业影响力稳步普及。

在具身智能走向行业落地的关键阶段，期间阶梯与转变架构束缚推新，从VLA架构到阐发-作为一体化架构，从单模态感知到多传感器和会，赛说念期间探索百花皆放，而巨擘榜单的位次更替，恰是行业期间转变螺旋式飞腾的直不雅体现。

这次Spirit v1.5的最初，恰是其期间上风的鸠合开释，中枢依托于模子在泛化性、踏实性、鲁棒性等中枢系统智商上的全面禁锢。

其转变摄取高种种性、弱抑止的通达式数据收集范式，让模子禁锢了传统“干净”数据的瓶颈，使得模子能在全新非结构化场景中无邪搪塞种种不可瞻望性。

需要堤防的是，大模子领域的榜单更替频发，但具身智能赛说念的位次变化，尤其这次Spirit v1.5登顶巨擘榜单，绝非单纯的期间参数比拼，更不是短期算法调优的甩掉，而是对模子全链路期间阶梯的系统性考证，更是其在泛化智商、工程落地性、场景适配性等中枢维度的空洞实力体现。

这次，千寻智能Spirit v1.5登顶，解说其不仅如故成为中国具身智能模子最强力量，达到宇宙级水准，更标记着中国具身模子适当站上大众舞台，与宇宙顶尖模子同台角逐、并排竞技。

从更宏不雅层面来看，空洞实力的普及，通常会与劝诱顶尖东说念主才、生态互助伙伴等这类永恒价值的终了相反相成。

因此，这一后果不仅能为千寻智能劝诱大众顶尖的期间东说念主才，进一步普及其在行业内的期间影响力，更能鼓励其与产业链高卑劣的生态互助长远，为期间的快速迭代、机器东说念主本色的产物化落地筑牢基础，也为国内具身智能赛说念的期间演进提供了可参考的实践范式，助力国内具身智能产业从期间禁锢向领域化落地加速迈进。

结语：中国具身智能的进阶之路

我国具身智能产业正处于从期间探索迈向领域化落地关键期，相通工业基础、供应链集成智商和场景密度的私有上风，以Spirit v1.5为代表的期间禁锢，正加速具身智能禁锢期间范围，围绕具身通用大脑的智商探索束缚进阶，以期间进化加速具身通用大脑的老练，最终鼓励具身智能全面走进千门万户、融入平方生涯。

未来跟着期间的束缚老练与生态的连续完善，中国具身智能产业不仅能在大众竞争中自在最初上风，更将开辟全新增漫空间。